回答1：
陀螺仪和编码器都是角速度传感器，同时作为速度信号，加速度信号感应； 陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
回答2：
一楼说的陀螺仪我觉得有点问题， 陀螺仪是角速度传感器，他是通过测量角速度，然后积分得角度。 他直接得到的不是角度。 至于编码器这我不懂就不说了。
回答3：
一个是角速度一个是角速率，不是一个概念，陀螺仪分很多种，机械式，电子式，光纤式。电子式陀螺仪是角加速度传感器自转产生角速率信号，然后积分成为角度信号。编码器分为增量型编码器及绝对值编码器，增量型编码器用于测量速度变化，绝对值编码器用于测量角度变化。原理是里面有一个码盘，根据码盘的变化来计算速度或角度值。
回答4：
陀螺仪是检测空间两点的角位移，所以是直接检测角度的，然后算法进行微分就可以得到角速度，编码器的通过检测磁体切割磁栅产生脉冲数的数量计数来实现角度的检测，对其进行微分同样可以得到角度！一般来说陀螺仪的精度要大于角度编码器的
