回答1：那F8022举例：电机编码器信号弱解决措施：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口bb不能切换到Ab(不能整流产生直流）检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元P0或者P-1，切换不到P2，BB光缆环通讯故障(1).检查光缆，光缆卡接头；(2).更换CSB控制单元；显示LOADERFirmware错误需要重新烧制或更换
回答2：制动电阻报警处理办法：（1）减小减速度和速度命令值（2）更换制动电阻，增加阻值（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块力士乐伺服驱动器维修、MOOG伺服驱动器维修、西门子变频器维修、西门子数控系统维修
回答3：制动电阻过载原因连接的驱动器允许的减速度太大了制动电阻吸收能量超负荷机器循环运行时产生的再生能量太大连续再生电源或者选旋转驱动能量太大设备损坏处理方法减小此驱动器的减速度驱动器关闭或者急停（对于再生电源）后延时关闭电源或者降低速度增加循环时间或者减慢速度减少最大速度或者检查确定刹车电阻的大小，并且如果有必要增大制动电阻更换设备
