采纳答案： 伺服电机及编码器都是比较精密的器件，如果不是专业人士，不要轻易拆卸伺服电机，也不要敲碰后面的编码器，在安装减速机时也要轻拿轻放，不要对电机轴敲打。单纯的拆卸伺服电机驱动的变速箱没有什么问题。如果非要拆卸电机和编码器，一定要轻拿轻放，不要敲击。
（编码器上面也贴有警示标签，严禁敲击）编码器拆卸
方法1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖2. 松开编码器安装螺丝3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器5.旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合安装时按以上相反的顺序安装编码器注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置
回答2： 电机拆开没问题，拆编码器不到万不得已不要动。不知道西门子伺服电机对编码器与转子的位置要求安装精度如何，我们更换了一个力士乐编码器，倒没有多大问题。
回答3： 可以拆的，不像你们楼上说的那么玄乎，你拆后盖，换密封圈，完全没问题，别动编码器就好了，再说只有把编码器卸下来，重新装的时候，才涉及到一致不一致的问题，这个也不难的。要是你有不懂的可以问我，我们电机换编码器，换轴承，绕线圈，都是自己弄的。
回答4： 楼主所提供的电机型号，我修过好多台了，主要是你的方法对和工作时细心点问题应该不大，不过我们是有一个专门测海德汉的编码器仪器的，叫PWM9。
