采纳答案： 伺服驱动器故障首先要了解它的位置在工控机和伺服电机之间，然后了解驱动器输入动力电及工控机信号电及编码器反愦信号，最后了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点，最后才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。
回答2： 在电气设备工作多年的我告诉你：
1伺服驱动器故障首先看报的故障代码，以及故障记录，从而大致判断伺服驱动器的故障范围。
2根据故障现象测量电压信号以及通断信号。
3常见有编码器故障，过流故障，过压故障，晶体管制动故障，通讯故障等。
4测量igbt以及刹车电阻好坏，控制线是否出现松动，打火痕迹，编码器线是否松动 是否可以正常计数等
