回答1：陀螺仪和编码器都是角速度传感器，同时作为速度信号，加速度信号感应； 陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
回答2：
编码器输出的是高低电平，角度传感器输出的是模拟量；另外编码器可以无限旋转，角度传感器有的是有角度限制的； 编码器无法在传输的信号上标称角度，但可以用传递的信号个数及分辨率来标称所转的角度。而角度计可以标称。
