色标传感器工作原理： 色标传感器对各种标签进行检测，即使是背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。颜色传感器是通过将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果
色标传感器的种类有多种： 可按光源和测量模式进行分类。但基本工作原理都是采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。
色标传感器使用说明：
1、接线 传感器引出线有4根，其中，红或棕线接电源正，黑线接电源负;绿或蓝线为暗动输出线，白或黄线为亮动输出线，用户可根据需要，选取其中的一根，另一根空着不用，但应做绝缘处理。各线不允许短接或接错。
2、安装 传感器垂直安装在被检测物的上方。传感器上、下应有5mm距离可调。
3、灵敏度调整 首先调整传感器上、下位置，使光斑清晰为止;然后将光斑对准色标与底色的交界处，使光斑一半落在色标上，另一半落在底色上;看指示灯，若绿灯亮，则灵敏度旋钮往-反向调整。当调到两灯刚改变指示状态时为止。
4、色标宽度 色标宽度可按下式求得。在通常情况下，要求色标宽度大于2mm。 B>v×t+d 其中：B――色标宽度，mm;v――色标移动速度，m/s;t――总响应时间，ms;d――刚能分辨时的尺寸，mm.
5、色标颜色的选定 色标颜色的选定很严重，要求与底色反差很大，这样可保证检测的可靠性。
6、检测光源的选定 检测光源主要根据色标和底色来确定。
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