轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。常用的轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。伴随着整车电气系统的不断的扩展，整车的若干的电控系统都需要，轮速传感器作为主要的车速数据的输入，因此轮速传感器成为一个很重要的sensor存在于整车系统中。
轮速传感器产生故障时，ABS模块不能接收轮速传感器输出的正确信号，此时会产生故障码，并且仪表有故障灯提示。在怀疑某个传感器出现故障时，可以作以下测量，判断是否传感器出现故障，不能输出正确的信号到ABS模块。
一、测量轮速传感器的插头上面的电压，霍尔式传感器内部有霍尔元件，稳压电路，运算放大器这些电子元件都是需要供电和打铁的，这一步可以直接判断模块是否有电压输出，模块供电打铁有没有问题，导线是否存在短路等故障存在。
二、进一步判断传感器是否为两线霍尔式轮速传感器，可用万用表电阻2K档直接测传感器电阻，两线霍尔轮速传感器是测不出电阻来的，为无穷大状态，用二极管档测应该有0.3V-0.7V的管压降。如果用万用表电阻2K档能测出电阻，范围在1K-1.6K左右，这个传感器为磁电式传感器。
第三步：测传感器信号，霍尔式轮速传感器输出方波脉冲信号，此信号抗干扰型强。一般用示波器探头的钩子夹信号线，黑色夹子夹车身打铁，转动信号盘正常可以看到0.5V-1.5V的方波信号波形。
第四步：传感器数据流对比法，进入ABS模块读传感器数据流，启动车路试观察传感器的数据流和其他三个轮速传感器对比，此方法可应用传感器偶发故障性检测。
