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伺服电机维修方法和伺服电机编码器工作原理

发布时间:2023-05-11 18:00:53人气:

  伺服电机编码器的主要功能是传输相应的伺服信号,并辅以电机操作。伺服电机编码器的工作原理是转子在磁场的影响下旋转以传输信号。编码器的原理是,电路设备中有多个检测信号源,用于检测转子的位置并确认信号。

伺服电机维修.jpg

  伺服编码器的基本功能与普通编码器相同。伺服编码器和普通编码器的区别在于,大多数伺服电动机都是同步电动机。启动同步电动机时,必须知道转子的磁极位置,以便可以大转矩启动伺服电动机。这样,需要几个附加信号来检测转子的当前位置。由于这些信号用于检测转子位置,因此伺服编码器有些复杂。


  伺服电机编码器有两种类型:一种是机械的,另一种是电子的。


  机器损坏,维修困难,因为有许多机械触点。如果电子设备损坏,则易于维修。该管是红外发光管。对于电子管,收发器将一起形成4针设备。可以根据型号在电子市场上购买。测量方法与普通发光二极管相同。光敏三极管的测量没有什么特别的。注意,如果打开在自然光条件下测得的感光管数据,则该数据无效。更换设备后,应关闭外壳进行测试。


  伺服电机编码器是一种将信号或数据编译并将其转换为可用于通信,传输和存储的信号形式的设备。


  伺服电机编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为码盘,后者称为码尺。编码器根据读出方式可分为接触式和非接触式。根据工作原理,编码器可以分为增量式和非接触式。两种类型的公式。增量编码器将位移转换为周期性的电信号,然后将该电信号转换为技术脉冲,脉冲数表示位移的大小。类型编码器的每个位置都对应一个特定的数字代码,因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关,与测量的中间过程无关。


  伺服电机编码器故障和损坏的原因


  一,伺服电机故障现象


  由于装卸不当和用力不当,代码盘损坏并磨损


  二,伺服电机损坏原因


  1.由于异常的外力作用在电机轴上,编码器编码盘随轴移动,在光接收镜上产生摩擦和磨损,甚至破裂。


  2.在安装或运输电机时,电机会因掉落,撞击等受到径向力,这会使编码器代码盘和光接收镜磨损甚至损坏。


  三,伺服电机维修注意事项


  1.安装电动机时,请勿过分用力敲击电动机轴。


  2.在移动或使用电机时,请勿随意抛掷或抛掷电动机,以免编码器编码盘沿轴移动,这可能会导致编码盘和光反射镜之间的摩擦,甚至压坏编码盘。


  3.由于机械载荷装置等的同心度不足,等同于施加超过指定值的轴向载荷,从而导致轴承上的反作用力过大,代码盘错位,磨损甚至破裂。


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