西门子伺服电机：该检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它用于检测每个控制轴的位移和速度。在实际使用中，由于磨损和污染，经常会发生检测装置故障，从而导致伺服电机系统无法驱动机床正常运行。
西门子伺服电机常见故障及维修
一、机械加减速时振动
此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器发生故障。此时，请检查速度检测单元的反馈线端子上的电压是否在某个点下降。如果跌落，则表明脉冲编码器有故障。更换编码器；
②脉冲编码器的交叉联轴器可能会损坏，导致轴速度与检测到的速度不同步。更换联轴器；
③测速发电机故障。修理并更换转速表。在维护实践中，转速表电机电刷已磨损，并且存在许多卡纸故障。此时，应将转速表的刷子移开并用砂纸打磨几次。同时，清洁换向器上的污垢并重新安装伺服电机。
二、机械运动异常快速
对于此类故障，在检查位置控制单元和速度控制单元时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴器是否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反，励磁信号线是否接错。
三、主轴不能沿方向运动或方向运动不正确
对于此类故障，在检查方向控制电路的设置调整，检查方向板和主轴控制印刷电路板的调整时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常，以判断是否编码器的好坏（应注意，在设备正常时应测量编码器的正常输出波形，以便在出现故障时进行检查）。
四、坐标轴进给时的振动
应检查电动机线圈，机械进给螺钉与电动机，伺服系统，脉冲编码器，联轴器和转速表之间的连接。
五、发生NC错误警报
报警是由于NC报警中的程序错误或操作错误引起的。例如，FANUC6ME系统的Nc具有090.091警报。原因可能是：①主回路故障，进给速度过低；②脉冲编码器故障；③脉冲编码器电源电压过低（此时，调整电源15V电压使主电路板的5V端子上的电压值在4.95-5.10V之内）；④不输入脉冲编码器的一转信号，基准点返回不能正常进行。
六、伺服系统报警
伺服系统发生故障时，通常会出现以下警报编号，例如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服警报；例如，STEMENS880系统的1364个伺服报警器；STEEMENS8系统的114、104个伺服警报。此时，请检查：①轴脉冲编码器的反馈信号是否破损，短路，信号丢失。使用指示器测量A相和B相一转信号是否正常。②编码器内部故障导致信号接收不正确。检查其是否被污染和变脏，变形等。
（1）OH警报，用于西门子伺服电机维修。OH是速度控制单元的过热警报。该警报的可能原因是：
①印刷电路板上的S1设置不正确。
②伺服单元过热。散热器上的热敏开关起作用。当驱动器没有损坏或损坏时，可以更改切割条件或负载以消除警报。
③再生放电单元过热。可能是Q1故障。当驱动器没有硬件故障时，可以更改加减速频率以减轻负载并消除警报。
④电源变压器过热。当变压器和温度检测开关正常时，可以改变切割条件以减轻负载，消除警报或更换变压器。
⑤由于电气柜过热，激活了电气柜散热器的过热开关。如果开关仍在室温下工作，则需要更换温度检测开关。
（2）OFAL警报，用于西门子伺服电机维修。数字伺服参数设置错误，需要更改数字伺服的相关参数设置。对于FANUC0系统，相关参数为8100、8101、8121、8122、8123和8153?8157等;对于10/11/12/15系统，相关参数为1804、1806、1875、1876、1879、1891和1865?1869等待。
（3）FBAL警报，用于西门子伺服电机维修。FBAL是脉冲编码器连接错误警报。产生警报的原因通常如下：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号异常。
③速度控制单元的检测电路不良。
④电机与机器之间的间隙太大。
（2）伺服驱动器FANUCC系列和α/αi系列数字交流伺服驱动器上的7段数字管警报通常不显示状态指示器。通过驱动器上的7段数字管显示驱动器的警报。根据七段数码管状态显示的不同，可以指示驾驶员报警的原因。
