在伺服电机的内部零件中，有一个传感器，用于测量磁极位置以及伺服电机的旋转角度和速度。称为伺服电机编码器。根据物理介质的不同，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器，此外，旋转变压器也是一种特殊的伺服编码器。基本上，市场上使用光电编码器。但是，作为后起之秀，磁性编码器是可靠，便宜且抗污染的。超级光电编码器的发展趋势。
增量式伺服电机编码器具有A，A反向，B，B反向，Z，Z反向等信号。基本功能与普通编码器相同。另外，伺服编码器也类似于普通编码器。编码器之间的区别在于，大多数伺服电机是同步电机。当同步电动机启动时，需要知道转子的磁极位置，以便能够以强转矩启动伺服电动机。这需要几个附加信号来检测转子的当前位置。例如，增量类型具有UVW和其他信号。由于这些信号用于检测转子位置，因此伺服编码器有点复杂，以致大多数人不了解其真相，因此一些制造商故意掩盖它。信号和相关信息不完整，这增加了伺服电机编码器的神秘性。
由于相位A和相位B相隔90度，因此可以通过比较相位A或相位B来判断编码器的正向和反向旋转。编码器的零参考位置可以通过零脉冲获得。编码器代码盘的材料为玻璃，金属，塑料。玻璃编码盘以非常细的划线沉积在玻璃上，具有良好的热稳定性和高精度。金属编码盘直接刻有直通和不可逾越的线条，并且不易碎。然而，由于一定的金属厚度，精度受到限制，并且其热稳定性比玻璃的热稳定性差一个数量级。塑料代码光盘经济，成本低廉，但准确性，热稳定性和使用寿命却更差。。分辨率-编码器每360度旋转提供的开放或深色雕刻线的数量称为分辨率，也称为分辨率索引，或直接称为线数，通常每转5至10,000线。
伺服电机编码器有两种类型：一种是机械的，另一种是电子的。
机器损坏，维修困难，因为有许多机械触点。如果电子设备损坏，则易于维修。该管是红外发光管。对于电子管，收发器将一起形成4针设备。可以根据型号在电子市场上购买。测量方法与普通发光二极管相同。光敏三极管的测量没有什么特别的。注意，如果打开在自然光条件下测得的感光管数据，则该数据无效。更换设备后，应关闭外壳进行测试。
伺服电机编码器是一种将信号或数据编译并将其转换为可用于通信，传输和存储的信号形式的设备。
伺服电机编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为码盘，后者称为码尺。编码器根据读出方式可分为接触式和非接触式。根据工作原理，编码器可以分为增量式和非接触式。。。两种类型的公式。增量编码器将位移转换为周期性的电信号，然后将该电信号转换为技术脉冲，脉冲数代表位移的大小。类型编码器的每个位置都对应一个特定的数字代码，因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。
伺服电机编码器故障和损坏的原因
一，故障现象
由于装卸不当和用力不当，代码盘损坏并磨损
二，损坏原因
1.由于异常的外力作用在电机轴上，编码器代码盘随轴移动，在光接收镜上产生摩擦和磨损，甚至破裂。
2.在安装或运输电机时，电机会因掉落，撞击等受到径向力，这会导致编码器代码盘和光接收镜磨损甚至破裂。
三，注意事项
1.安装电动机时，请勿过分用力敲击电动机轴。
2.在移动或使用电机时，请勿随意抛掷或抛掷电动机，以免编码器代码盘沿轴移动，从而使代码盘在光接收镜上摩擦甚至压坏代码盘。
3.由于机械载荷装置等的同心度不足，等同于施加超过指定值的轴向载荷，从而导致轴承上的反作用力过大，代码盘错位，磨损甚至破裂。
