回答：怠速控制阀通常安装在节气门体上，其功能是自动调节发动机的怠速。通过改变节气门旁通空气通道的大小来增加或减少空转速度进气，以达到调节空转速度的目的。怠速控制阀由发动机计算机控制，可以自动将怠速保持在设定的最佳速度。常见的怠速控制阀包括步进电动机型，旋转电磁阀型和脉冲电磁阀型。
1.步进电机式怠速控制阀。该阀由步进电动机，螺杆机构，旁通阀芯，阀座等组成。螺杆机构中的螺母与步进电动机的转子一体形成。有滑动花键连接，因此螺钉不能旋转，只能沿轴向线性移动。当步进电机旋转时，螺母驱动螺杆轴向移动。步进电动机的转子旋转一次，螺杆移动一个螺距。阀芯固定在螺钉上，当螺钉向前或向后移动时，驱动阀芯关闭或打开旁通阀。通过控制步进电机的旋转方向和角度，计算机可以控制螺杆的移动方向和移动距离，从而达到控制旁通阀开度和调节怠速进气的目的。
2.旋转电磁阀怠速控制阀阀的转子是圆柱形的永磁体，其定子是两个相对的极性相反的电磁线圈。发动机计算机用两个具有相同频率和相反相位的脉冲电信号同时控制两个螺线管线圈的电流，从而产生两个大小和方向相反的电磁场。旋转电磁阀的磁转子尺寸不同，在相反极性的磁场作用下偏转到一定角度并保持静止。怠速控制阀的旋转阀芯固定在旋转电磁阀转子的轴上。当阀芯随旋转的电磁阀旋转时，怠速控制阀的阀将打开或关闭，从而控制怠速旁通空气通道的进气，达到控制怠速的一天。在怠速控制阀的另一端安装了双金属螺旋弹簧。螺旋弹簧的外端固定在怠速控制阀的壳体上，内端块仅允许阀轴在有限的角度内旋转。双金属螺旋弹簧用作怠速控制阀的保护装置。它会根据流经怠速控制阀水道的发动机冷却水的温度产生扭转变形，从而将怠速控制阀轴的旋转限制在相应的角度，以防止发动机空转速度过高或当怠速控制阀控制电路出现故障时过低。当怠速控制阀的控制电路正常工作时，阀杆的偏转将不受双金的影响
3.脉冲电磁阀怠速控制阀该阀使用脉冲电磁阀控制旁路空气通道的进气量。脉冲电磁阀在结构上与普通电磁阀基本相同，由电磁线圈，固定电枢，活动电枢，阀芯和阀座组成。当电磁线圈通电时，产生磁力，并且在驱动阀芯打开阀的同时，可动电枢靠着固定电枢向右拉，从而使旁通空气通道打开：线圈断电，可移动电枢和阀芯在复位弹簧的作用下向左移动，关闭旁路气道。普通电磁阀的控制信号是恒定电压信号，脉冲电磁阀的控制信号是具有恒定频率的脉冲电信号。发动机空转时，脉冲电磁阀从计算机接收固定频率的脉冲电流，然后反复打开和关闭旁通空气通道。计算机用来改变脉冲周期中电流通断的时间比例（称为占空比，范围为0-100％），以改变电磁阀打开和关闭以控制进气的时间比例。旁路空气通道的位置。数量。当怠速速度太低时，计算机会自动增加脉冲电流的占空比，以增加进气量。相反，当怠速速度过高时，会降低占空比并减少怠速进气
