你好,海德汉ERN1387是增量式旋转编码器,其输出为1Vss信号,一般是2048线的,ID代表这种种版类(电气、机械参数是权一样的),SN是每个产品全球唯一的身份证号码。这种编码器是正余弦信号A/B加C/D转换信号,一般是电梯曳引机用的。其接口引脚定义如下:编码器电源Up(棕色/绿色)、0V(白色/绿色),编码器传感器电源Up(蓝色)、0V(白色),A+(绿色/黑色)、A-(黄色/黑色),B+(兰色/黑色)、B-(红色/黑色),C+(灰色)、C-(粉色),D+(黄色)、D-(紫色),R+(红色)、R-(黑色),具体引脚所示,希望对您有所帮助!