海德汉HEIDENHAIN旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（plc）我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。由于旋转编码器输出脉冲的相数不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。最多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三组三相脉冲。
常用的海德汉HEIDENHAIN旋转编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的电源。电源-端要与编码器的COM端连接，+与编码器的电源端连接。海德汉HEIDENHAIN编码器的COM端与plc输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
