回答1： 电机编码器工作原理是，一个均布的带孔的圆盘，转动的时候遮挡光强回变化，被光电器件检测答出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转是靠相位检测出来的。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
回答2： 编码器由光电模块和光栅组成光电模块输出的信号有两组A B两相更高级的有C Z相。电机的回主轴连接着编码器答带动编码器的光栅盘转动光电模块检测光栅盘的转动每度输出多少个脉冲。AB相的脉冲相差90度。程序通过检测A B相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反转。
回答3： 就是一个均布的带孔的圆盘，转动的时候遮挡光强变化，被光电器件检测出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转是靠相位检测出来的。具体你上网搜索光电编码器工作原理就可以看到很多的解释。
