A,含地址的RS485被动模式，国际电工协会定义的RS485电气形式上，绝对值编码器厂家可自行定义时序关系，分地址多个绝对值编码器共用信号电缆总线型连接。总线终端以终端电阻关闭。其编码器设定内容需确定通讯协议、地址以及传输波特率。
B,Modbus,一种RS485形式，已经对于时序关系有了标准的定义。
C,Profubus-DP，德国西门子公司为主定义的一种总线形式，类似于RS485，但是在物理电气接口上略有不同。
D,Canopen,国际CIA协议定义的一种基于CAN基础形式上的总线形式。
E,DeviceNet,国际上一些厂家联合定义的同样基于Can基础形式上的总线形式。
F,无线发送、以太网：新发展的编码器，已经具有无线发送或以太网发送形式，向计算机网络方向发展，并以物联网基础传感器面貌出现。目前发送的协议尚无统一，基本是以某种总线形式在无线或以太网上实现。
G,其他总线，在编码器不占主流，不一一介绍。
针对第二个问题：SSI输出信号称为同步串联信号，距离远时或受干扰时，信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步，发生数据跳变；Profibus-DP总线信号接地及电缆线要求高，成本过高，主站不可选性，且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。
以上这些在起重设备中的使用，有时可能是致命的，因此可以说Canopen信号在起重设备中使用具有其更可靠，更经济，更安全。
