伺服电动机是指控制伺服系统中的机械部件的运转的发动机，是辅助电动机的间接传动装置。今天，我们将了解伺服电机和步进电机之间的最大区别。只有对伺服电机和步进电机有深刻的了解，我们才能更好地选择适合不同工作条件的工业环境。让我们谈谈伺服电机和步进电机之间的最大区别。
首先，让我们了解一下伺服电动机和步进电动机的内部结构：
1，低频特性不同
步进电动机为低速时，容易发生低频振动。振动频率与负载条件和驱动性能有关。通常认为，电动机空载时的振动频率是起飞频率的一半。这种低频振动现象取决于步进电机的工作原理，这非常不利于机器的正常运行。当步进电动机以低速运行时，通常应使用阻尼技术，例如为电动机添加阻尼器或为驱动器添加减震器，以克服低频振动现象。交流伺服电机运行非常平稳，低速运行时无振动。该系统具有共振抑制功能，可以解决机械刚度不足的问题。同时，系统还具有频率分析功能（FFT），可以通过FFT检测机器的共振点，便于系统调整。
2，不同的过载能力
步进电机通常没有过载能力。交流伺服电机，过载能力强。例如，松下交流伺服系统具有速度过载和转矩过载的特性。其最大扭矩是额定扭矩的三倍，可用来克服启动时惯性负载产生的扭矩。由于步进电动机不具有这样的过载能力，因此为了克服选择模型时的惯性矩，通常需要选择转矩更大的电动机。在正常操作中，电动机不需要如此大的扭矩，并且会产生浪费。扭矩现象。
3，不同的速度响应性能
步进电机从静止状态加速到工作速度（通常每分钟几百转）需要200到400毫秒。以Panasonic MSMA400W交流伺服电机为例，交流伺服系统在几毫秒内从静止状态加速到3000RPM的额定速度，可用于需要快速启动和停止的控制情况。
4，不同的运行性能
步进电机控制采用开环控制。如果启动频率太高或负载太大，则很容易失去步伐或失速。停止时，速度过高，容易过冲。因此，应适当处理上升和下降速度的问题，以确保电动机的控制精度。在交流伺服驱动系统中，采用闭环控制，可以直接采集电机编码器的反馈信号，并在内部形成位置环和速度环。通常，步进电机不会失步或超调，控制性能更加可靠。
5，不同的控制精度
两相混合式步进电动机的步进角通常为3.6，1.8；五相混合式步进电动机的步进角通常为0.72，0.36。还有一些步进角小的高性能步进电机。该步进角与德国Berger Lahr生产的三相混合式步进电机兼容。阶梯角可以设置为1.8，0.9，0.72，0.36，0.18，0.09，0.072，0.036和0.036，与Stone Company生产的阶梯角兼容。
电机轴后部的旋转编码器可确保交流伺服电机的控制精度。就松下的全数字交流伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四频技术，因此带有2500线标准编码器的电机的脉冲当量为360/10000=0.036。对于具有17位编码器的电动机，每个驱动器接收217=131072脉冲电动机旋转，即，其脉冲当量为360/131072=9.89秒。即，具有1/655的步距角为1.8的步进电动机的脉冲当量。
通过以上分析，我们发现交流伺服系统在许多方面都优于步进电机。但是，在一些要求较低的场合，步进电机通常用作执行电机。因此，在设计工业控制系统时，应综合考虑控制要求和成本等因素，以选择合适的伺服控制系统。
