可逆PWM变换器工作原理
可逆PWM变换器的主电路有多种结构形式,而H型PWM变换器在直流脉宽调速系统中最为常用,它是由4个三极电力晶体管VT,VT2,VT.和VT,以及4个续流=极管VD,,VD2,VD3和VD,构成的桥式电路。在桥式电路的一个对角线上接电源Us,在另一一对角线上接直流电动机M的电枢,而U,Ub2,!B8和U分别为4个三极管的基极驱动电压,由于基极驱动电压的极性和大小不同,在H型变换器中又分类出三类控制方式,分别为双极式控制、单极式控制和受限单极式控制。
在不同的控制方式下,调速系统的电压、电流各不相同,使电机的运行特性和调速系统的调速性能也不同。而在直流调速系统中对电机运行特性影响最大的是电流。电流的大小、方向、连续性直接影响电机的运行性能,所以应对可逆PWM变换器中的电流进行分析,从而掌握电机的运行特性,以便采用合适的控制方式来确保调速系统的调速性能。
可逆PWM变换器原理:
可逆PWM变换器是利用驱动电压正、负脉冲的宽窄对电动机的正反转的控制。当正脉冲较宽时,ton>T/2,则输出电压的平均值为正,电动机正转,反之则反转;如果正、负脉冲相等,ton=T/2,平均输出电压为零,则电动机停止。晶闸管电动机系统中,抑制电流脉动可采取的措施是:增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器2、位置随动系统一般由五个部分组成,这五个部分分别是:位置传感器、电压比较放大器。电力电子变换器、伺服电机和减速器与负载。