直线电机通常配有步进和伺服电机。不同的电机应用是不同的，仅适合自己的需求。首先，我们了解所谓的步进电机和伺服电机。步进电动机将电脉冲激励信号转换为相应的角位移或直线位移离散值，以控制电动机。每当输入电脉冲时，这种电动机就会移动一步，所以也称为脉冲电动机。
伺服电动机是指控制伺服系统中机械组件运行的引擎。它是发动机的辅助电动机和间接传动装置。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。
伺服电动机的转子速度由输入信号控制，并且可以快速反应。在自动控制系统中，它用作致动器，具有机电时间常数小，直线度高和启动电压高的特点。它可以控制接收到的电信号转换成角位移或在电机轴上输出角速度。
伺服电机分为两类：直流和交流伺服电机。它的主要特征是当信号电压为零时不旋转，并且随着转矩的增加，速度以均匀的速度降低。当与步进电机配合使用时，当直线电机要求低速并且需要大扭矩时，可以考虑使用步进电机，并且步进电机的成本低于伺服电机。步进电机的转矩在高速情况下会直线下降，这很容易发生失步和失步。当与伺服电机配合使用在高速和高响应场合时，无论高速还是低速，它都可以保持较高的定位精度。它更适合要求相对较高的场合。
