如何测量扭矩传感器？首先，我们需要理解底层物理和材料科学背后的转矩传感器的工作原理，它是应变仪（又名应变计）。金属箔应变仪是一种力传感器，其电阻会随着施加的力而变化。换句话说，它将源自力，压力（又称压力测量的工业压力传感器），张力，压缩，扭矩，重量（又称重量传感器）等的应变转换为电阻的变化，然后可以将其标准化测量扭矩。
在结构上，反作用扭力传感器由金属体（也称为挠曲）制成，并与箔片应变仪结合在一起。传感器主体通常由铝或不锈钢制成，这赋予了传感器两个重要的特性：（1）坚固以承受高扭矩；（2）具有消除扭矩时最小程度变形并返回其原始形状的弹性。
施加扭矩（顺时针或逆时针）时，金属体将充当弹簧并轻微变形，除非过载，否则它将恢复其原始形状。当挠曲变形时，应变计也会改变其形状，进而改变其电阻，从而通过惠斯通电桥电路产生差分电压变化。因此，电压变化与施加到传感器的扭矩成正比，可以通过扭矩传感器电路的电压输出来计算。
在旋转扭矩传感器中，应变仪与旋转轴结合，当施加扭矩时旋转轴会轻微变形。轴的偏转会在应变仪中产生应力，从而改变其阻力。惠斯通电桥放大器电路中组合了一个应变仪（通常为4个），该电路将电阻变化转换为电压输出，可以对其进行校准和测量。
旋转扭矩传感器旨在测量旋转轴的扭矩。因此，有必要将功率传递到应变仪电桥，以及从旋转扭矩计或轴接收信号的装置。这可以通过使用滑环，无线遥测或旋转变压器来实现。可选地，传感器还可以嵌入编码器以进行角度或速度测量。
传感器必须经过精心设计，以消除轴外负载（也称为侧向负载或无关紧要的力矩），并且必须仅对逆时针和逆时针扭矩负载敏感。传感器输出是力和距离的函数（T=F xd），通常以英寸-磅（in-lb），英尺-磅（ft-lb）或牛顿米（Nm）表示。
