SMC摆动气缸是利用压缩空气带动输出轴在一定角度范围内往复运动的气动执行机构。它用于打开和关闭阀门和机器人手臂运动，那么气缸的具体用途如何选择型号？
1、SMC摆动气缸的种类类型：
选型根据工作要求和工况，选择正确的SMC气缸型号。如果要求气缸到达行程末端无冲击和冲击噪音，应选用缓冲气缸；如果重量较轻，应选择轻型气缸；要求安装空间窄、行程短，可提供薄型气缸；对于侧向载荷，可选配带导杆的气缸；制动精度高，应选用锁芯；活塞杆不允许旋转，可选配带杆不旋转功能的气缸；高温环境下应使用耐热钢瓶；在腐蚀性环境中应使用耐腐蚀气瓶。在灰尘等恶劣环境下，需要在活塞杆的伸出端安装防尘罩。要求无污染时，应选用无油或无油润滑气缸。
2、SMC摆动气缸的安装形式：
根据安装位置和使用目的等因素确定。一般使用固定气缸。当需要随工作机构（如车床、磨床等）连续旋转时，应使用回转气缸。当活塞杆除了直线运动之外还需要做圆弧运动时，使用轴销气缸。有特殊要求时，应选用相应的专用气缸。
3、SMC摆动气缸的受力缸径：
SMC摆动气缸的受力是缸径的选择。根据气缸的负载状态，确定气缸的轴向负载力F。根据负载的运动状态，预先选定气缸的负载率η。根据供气情况确定气缸的使用压力P。P应小于减压阀入口压力的85%。已知F、η和P，对于单作用气缸，预先设定杆径与气缸直径之比d/D=0.5，根据气缸理论力的计算公式选择气缸直径D以及负荷率的计算公式；对于双作用气缸，气缸直径D可采用气缸理论力的计算公式和上述载荷系数的计算公式来选择。孔D的尺寸应标准化。缸径太小，输出功率不够，缸径太大，使设备体积大，增加成本，增加耗气量，浪费能源。在夹具设计中，应尽量采用力膨胀机构，以减小气缸的外形尺寸。
4、SMC摆动气缸的活塞行程：
气缸的行程是根据气缸的工作距离和传动机构的冲程比预先选定的。为便于安装调试，计算出的行程应留有适当的余量。气缸与使用场合和机构的行程有关，但一般不选择全行程，以防止活塞与气缸盖发生碰撞。如果用于夹紧机构等，应根据计算的行程增加10-20mm的余量。
5、SMC摆动气缸的运动速度：
主要取决于气缸的输入压缩空气流量、气缸进排气口的大小和风道内径的大小。要求高速运动取大值。气缸运动速度一般为50～800mm/s。对于高速运动的气缸，应选用大内径的进气管；对于负载变化，为了获得缓慢而稳定的移动速度，可选择节流装置或气液阻尼缸，这样更容易实现速度控制。包括快速、简单和自动选择摆动气缸。选择节气门控制气缸速度时，请注意：水平安装气缸推负荷时，建议使用排气节气门调速；当垂直安装的气缸提升负载时，建议使用进气节气门调速；要求行程末端平稳移动，避免冲击时，应使用带缓冲装置的气缸。
