步进电机驱动器是一种用于驱动步进电机的电子设备。就其本身而言，通常不做任何事情，必须有一个公共控制器。有许多不同类型的步进电机驱动器，但它们通常做相同的事情-移动步进电机。
为什么需要驱动步进电机？
对步进电机需要控制器根本无法产生的电压和/或电流。因此，我们需要使用步进电机驱动。这个电子设备将我们从控制器发出的运动指令转换成一个序列，在这个序列中，步进电机的绕组将被打开或关闭，同时仍然提供足够的功率。
当然，所有这些都是由驱动多个FET的微控制器产生的，但设计和编程需要时间。幸运的是，已有解决方案。
总之，控制器通常是纯数字设备，具有低功率输出能力，因此我们使用模拟功率级作为数字（控制器）和机械（电机）世界之间的接口。
步进电机驱动器是如何工作的？
驱动器的基本任务是从输入数据生成适当的信号，以移动电机轴。驱动步进电机最常用的方法之一称为H桥。H桥电路由四个FET晶体管组成。激活时，漏极和源极触点（R dson）之间的电阻非常低。通常我们需要至少两个h桥，因为电机至少有两个线圈。通过FET栅极上的正确信号组合，我们控制通过电机线圈的电流方向。两个绕组的交替励磁导致电机轴移动。
如何选择步进电机驱动器？
当为我们的系统选择正确的驱动器时，我们首先需要有关要使用的电机的信息。这是主要的重要信息。我们必须根据步进驱动器提供给电机的功率来选择驱动器。例如，较大的电机（如NEMA 34）的保持扭矩值高于较小的NEMA 17。这就是NEMA 34消耗更多电流的原因。我们需要具有更高电流特性的驱动器。
接下来要考虑的是如何以及我们想要控制的驱动程序。通常有最大电流和微步的设置，我们将在本文自己的章节中介绍。我们可以选择使用跳线或更复杂的软件设置驱动器，这允许用户在大多数情况下设置其他特殊选项，如衰减参数、温度保护极限、空闲电流等。
某些驱动器只能与生成步进和方向信号的控制器一起使用。另一方面，我们可以驱动不同的通信协议。
步进电机驱动器类型：
通常有两种类型的驱动程序。恒压驱动器（L/R驱动器）和恒流驱动器（斩波器驱动器）。
1、恒压驱动器（L/R驱动器）：
它们比恒流驱动器便宜
使用电压产生扭矩
普遍低效
性能比斩波器驱动器差
2、恒流驱动器（斩波器驱动器）：
更贵
更复杂的电路
使用恒定电流产生扭矩
性能比L/R驱动器好得多
恒流驱动器几乎总是使用，因为有许多可用的集成电路，并提供更好的性能。您可以找到具有集成FET的集成电路，这些FET通常用于较低电流（高达几安培）。因为它们很小，散热可能是个问题。如果我们使用外部FET，最大电流仅受所选FET和PCB设计特性的限制。
以上就是关于步进电机驱动器工作原理的简单内容介绍，更多步进电机详情，可以在线咨询博扬智能客服，或者拨打网页最下方的联系电话，我们将竭诚为您服务。博扬智能15年合作销售德国倍加福传感器和日本藤仓气缸等国际自动化品牌产品，在新能源和医疗设备等机械制造行业积累了丰富的应用经验。
转载请保留：http://www.zhboyang.com
