惯量比对于步进电机加速非常重要。系统与电机惯量比的差异会限制加减速率……否则可能会漏步。因此，在启动步进电机时，应通过电机的脉冲进行加速和减速，这些脉冲在称为斜坡的过程中缓慢启动并逐渐加速。
加速步进电机时的另一个考虑因素是电流供应。电流太小和加速度太高意味着电机没有足够的动力来加速自身及其驱动的负载。如果这种情况持续存在，它可能会停止。另一方面，每个系统都有一个最大允许电流供应的上限。
两者都意味着工程师必须考虑系统定位时间的真实性。如果在太短的时间内要求太高的加速度，步进电机将无法运行到满足系统要求的运动曲线。
确定合适的斜坡方法和后续加速的算法非常复杂，但有简化的算法来帮助设计和实现。无论工程师使用什么算法，它都应该很好地确保没有丢失步骤或暂停。提示：在完成任何设计之前，始终在系统具有的任何条件和负载下执行试运行。
