伺服电机在机器人技术、自动制造和计算机数控（CNC）机械中有许多应用。因此，如果您的伺服电机出现故障，这将是一件令人沮丧的事情。不仅因为生产线被关闭，还需要找到解决方案。在决定是否更换或修理伺服电机时，应该考虑许多因素，即：
电机故障的原因是什么？
你有备用设备吗？
确定机器停机时的停机成本。
新电机多少钱？它会立即可用，还是在交付和投入使用时会消耗时间？
什么是保修期？
是否有维修供应商愿意及时提供免费报价？
如果维修工作的成本超过购买新电机成本的50%，哪一项会更快完成？
考虑所有这些因素，选择一个最小化成本和时间消耗的路径。
伺服电机故障原因：
电机故障的原因有很多。这并不奇怪，因为电机所在的环境可能非常危险。下面列出了电机故障的最常见原因和一些避免这些故障的提示
污染：电机容易被错误的油、冷却液和切削液污染，并可能导致伺服电机部件的故障，包括绕组故障、轴承故障、编码器故障等。您可以通过确保连接的齿轮箱不会太满来保护电机免受污染。此外，请考虑超级密封您的电机绕组，以防止它们被污染。
轴承不良：这也是电机故障的常见原因。随着时间的推移，轴承会磨损，缺乏预防性维护也会增加故障的可能性。未检测到的轴承故障也可能导致其周围的其他部件发生故障。这可以通过确保定期维护检查和清除任何可能渗透的污染物来防止。
电气部件退化：伺服电机中的电气部件，即电容器、二极管、电阻器等，会随着时间的推移而老化和损坏。这就是为什么有必要跟踪电机运行了多长时间，以及在部件开始磨损的情况下何时更换部件。
绕组和电缆故障：不良的电缆和绕组是伺服电机故障的常见原因。电缆短缺、电源故障、绝缘不良、使用的电缆/绕组质量差、随时间退化，原因很多。为确保您的电机不受这些条件的影响，请使用高质量的电缆和绕组，并确保在使用前进行测试。如果您的电机需要新绕组，请确保您的电机按照工厂规范进行精密绕制。
制动器故障：随着时间的推移，伺服电机中的制动片也容易磨损。环境条件也可能导致制动片磨损。解决方案是跟踪制动片的使用时间。如果有退化迹象，请立即更换。
永磁退磁：如果伺服电机过载，永磁可能退磁。如果磁铁退磁，伺服电机将无法处理其设计负载。为此，您需要确保伺服电机不会过载。
静电放电引起的故障：静电放电是两个带电物体之间的突然电流。这将震动电机中的电子部件，导致系统内存丢失。为防止静电放电，请确保所有电子部件在接地时都得到处理。
安装不当引起的故障：这也是电机故障的主要原因之一。如果匆忙安装伺服电机，可能会出现定位错误，并且可能存在技术不正确的问题。为此，请确保您的伺服电机由经验丰富的经销商安装。
简言之，如果正确维护和使用，您的伺服电机将持续更长时间。如果怀疑轴承因噪音过大而损坏，最好送专业伺服电机维修机构进行轴承的维修更换。如果等待时间太长，肯定会导致更灾难性的维护，导致更长的机器停机时间和更高的成本。
