取得成功伺服交叉包括识别最常见的特定情况及其正确的注意顺序。有许多情况需要新的解决方案伺服电机交叉并替换现有的电机。这些措施可能包括：
产品过时
节省成本
交货时间
升级到新技术
取得成功伺服交叉时，每个应用程序的细节可能导致需要考虑许多重要因素。
健康动机--
成功实施伺服交叉领域最重要的方面是降低风险。风险缓解是指组织引入特定措施，以最小化或消除与特定过程相关的不可接受风险。成功的伺服交叉可以最大限度地减少升级过程中可能遇到的潜在问题。如果未仔细管理更换的潜在风险，则系统故障的可能性更高。这意味着成本不应成为更换的控制因素！一个好的替代方案是将风险降至最低并降低系统成本，而不是降低成本并接受更高的潜在风险。
轴向稳定性--
追求成功伺服惯性匹配在分频器中非常重要，常常被忽略。伺服备选方案应与现有方案兼容电机具有相同或尽可能相似的转子惯性。目标是引进新的技术伺服在系统运行时保持系统的稳定性。当然，这是假设现有系统已经具备所需的稳定性。
如果更换分辨率较低的系统（即转速表、通信编码器或基于分解器的旧系统），通常值得考虑使用分辨率为每转220计数（CPR）的高分辨率正弦编码器反馈装置。这将为匹配转子惯性提供更大的灵活性。一般来说，当使用高分辨率设备来提高反馈分辨率并获得成功时伺服当穿越是目标时，伺服替代方案应至少具有现有的电机惯性的三分之一，但最好是一半。该方法已成功地应用于许多领域。
速度和扭矩--
速度和扭矩匹配，确保成功伺服交叉也同样重要。代替电机其性能应达到或超过现有标准电机演出重要的是要检查每个的目录值（即连续扭矩、额定转速），以确保没有缺点。各电机比较整个转速范围内的扭矩值也很重要。以图形方式进行比较可能是一个有用的练习。这可以通过比较来实现电机速度/扭矩曲线，并在电子表格中手动绘制类似值以完成。例如，在1000转/分时，电机a=x nm的连续扭矩，电机B=y nm，依此类推，适用于整个速度范围。
电机尺寸--
虽然正确电机性能并不重要，但如果更换伺服现有设备的安装尺寸电机类似地，转型形势将变得更加精简。两个应该检查电机轮廓图，以确保一致性并取得成功伺服交叉。也就是说，使用NEMA或IEC和其他行业标准安装块进行更换电机，这也是一个很好的做法。标准通常具有一致的导轨和螺栓圆尺寸，但通常不保持相同的轴尺寸。虽然您想更换NEMA 34电机，然而，制造商的定义可能不同于其他制造商的定义。
其他预防措施--
努力取得成功伺服穿越时还有其他预防措施。例如电机这是唯一需要更换的机器零件吗？
通常替换伺服这意味着更换驱动器、电缆，在极少数情况下甚至更换控制器。在这种情况下，假设遵循制造商的建议，电机绕组的差异可能是次要考虑因素。但是，如果更换电机打算与现有驱动器一起使用，需要仔细检查。绕组数据（包括电机常数：KT和Ke）、反馈设备和电缆出线的类型和分辨率只是必须仔细检查和匹配的部分。此外，不同的伺服电机对于这些关键参数，制造商通常使用不同的装置和换向方法。这可能会造成比较的结果电机定义和单位之间缺乏明确的区别。
