在许多机械系统中,精确的运动取决于对电机的有效监测和控制。编码器通过感应电机的速度和位置并向控制组件发送反馈信号,使运动控制成为可能。两个方波或通道相互偏移90度电,以及每转出现一次的可选索引脉冲,对角位置数据进行编码。下面介绍的是编码器最常用于生活中的产品应用。
编码器最常用于你能找到电机的地方。以下只是包括编码器在内的许多应用的几个例子:
(1)药物系统。药物输送系统需要以指定的速度准确输送药物量。在泵开发过程中,反馈用于确定输送适量药物所需的电机速度。
(2)自动窗帘。用于提供自动速度和位置控制的机构包括编码器。控制台设置是根据将窗帘移动到所需位置的电机速度要求开发的。
(3)电子装配设备。自动装配线中的表面贴装(SMT)取放设备必须提供高吞吐量。运动控制系统在焊接之前检测放置在印刷电路板上的元件的各种尺寸和重量。这些系统中使用的电机同步运行,并依靠编码器反馈来确保所有不同的组件同时被拾取并放置在印刷电路板上。
(4)机器人。编码器在机器人技术中起着重要的作用,它有助于确保在不损坏工件的情况下精确控制夹紧臂的压力和速度。由于抓取需要不同的速度和压力,编码器可以帮助工程师了解电机速度和抓取器的位置,以创建精确的运动曲线。