热执行器和软执行器有什么不同，热执行器和软执行器的应用是什么？
1、热执行器
热致动器通常由金属或形状记忆合金制成，当提供所需的热能时，它们可以保持预定的形状。这些是热敏材料，能够响应热能的变化产生线性操作。热力执行器的主要优点是结构紧凑、重量轻且设备易于使用。
热执行器的应用：热力执行器通常用作恒温器、电熨斗箱中的温度控制机构，以及包含流体的管道中的恒温阀，这些经常用于工业、家庭、汽车等的被动温度控制应用。
2、软执行器
软执行器是基于聚合物的执行器，设计用于非常小众的操作，以执行精细任务，例如在生物医学中操纵内部器官或在农业中收获水果。它们的主要优点是密度低且可生物降解。根据它们的成分，可以对光、热、电动势、pH值变化等刺激做出反应。
软执行器的应用：这些通常用于外科手术和生物医学领域，它们在航空航天工业中也有应用。
