无刷直流电机的换向是一个6步过程。一个三相H桥用于创建6个流矢量，每个流矢量导致电机旋转60度（对应于下一个位置），从而实现360度的完整旋转。
1.为了移动电机，电机控制器通过定子线圈发送电流。这会产生磁场，进而在转子（永磁体）上产生扭矩。结果，转子开始移动。
2.现在，如果转子到达移动它的磁场附近，转子将由于极性改变而趋于停止。在这种情况下，磁场将开始吸引转子并停止运动。为避免这种情况，电机控制系统会切换提供给定子的电流，并产生新的磁场，转子继续运动。因此，换向过程就是在正确的时刻切换电流。
3.速度和位置的概念出现在图片中，因为当这个正确的实例到达时需要被感知。
4.需要一个传感器向电机控制系统提供反馈，指示转子何时到达所需位置。如果换向速度快于或慢于转子的速度，则磁体与定子的磁场不同步。这会导致转子振动并停止而不是旋转。
5.在一次换向后，必须确定转子相对于定子的位置，以便可以启动下一次换向。因此，位置检测也是一个关键参数。
电机行业使用的传感器类型很多，例如编码器、开关和电位器。然而，最广泛使用和部署的传感器是霍尔电流传感器。
