步进电机驱动器是一种用于驱动步进电机的电子设备。它本身通常什么都不做，必须与一些控制器一起使用。
步进电机驱动器如何工作？
驱动器的基本任务是从输入数据中产生适当的信号来移动电机轴。驱动步进电机的最常见方法我们称之为H桥。H桥电路由4个FET晶体管组成，当处于活动状态时，漏极和源极触点(R DSon)之间的电阻非常低。一般来说，我们需要至少两个H桥，因为电机有最少的两个线圈。通过FET栅极上的正确信号组合，我们可以控制通过电机线圈的电流方向。两个绕组的交替励磁导致电机轴移动。
步进电机为什么需要驱动器？
步进电机需要控制器根本无法产生的电压和/或电流。因此我们需要使用步进电机驱动器。这个电子设备会将我们的运动指令从控制器转换成一个序列，其中步进电机中的绕组将被打开或关闭，同时仍为其提供足够的电力。
所有这些我们当然是由驱动几个FET的微控制器产生的，但设计和编程需要时间。值得庆幸的是，已经有现有的解决方案。如果我们总结一下，控制器通常是具有低功率输出能力的纯数字设备，因此我们使用模拟功率级作为数字（控制器）和机械（电机）世界之间的接口。
