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实现单片机控制步进电机,cSPIN控制器的主要特点

发布时间:2023-05-11 18:05:11人气:

 使用意法半导体宣布的先进单芯片数字运动控制器的自动化制造等行业中使用的精密运动和定位系统。两个cSPIN IC是L6480,它支持高达1/128步分辨率的微步进操作,以及具有预测控制算法和自适应衰减模式的L6482。

 cSPIN还允许精确控制旋转速度,这对于在医疗样品处理等应用中可重复、准确地混合液体尤为重要。对于所有应用,平稳和无噪音的操作为用户带来优势,尤其是在实验室或医院场所等安静环境中。

 作为世界上第一款此类设备,用于两相步进电机的cSPIN微步进控制器与现有替代产品相比具有多项技术优势。与主系统的通信通过标准串行外设接口(SPI)使用高级命令。用于电机功率级的片上栅极驱动器电路可在8 V至85 V的电压范围内工作,从而使应用能够在高达300 W的宽功率范围内平稳扩展。ST的数字运动引擎经过优化,可克服已知挑战例如避免共振,以确保电机运行异常平稳和安静。

 ST的cSPIN系列不需要电机控制软件,并通过在单个芯片中执行所有计算、控制和接口功能来简化系统设计。竞争解决方案需要软件和多个分立芯片,设计人员在开始开发他们的应用程序之前必须将它们结合起来。借助cSPIN,项目可以使用包含控制IC的ST评估板开始,该评估板可以立即连接到步进电机,从而实现快速原型设计。

 cSPIN控制器的主要特点:

 数字运动引擎、栅极驱动器和SPI接口在一个芯片上

 可编程速度控制和定位

 集成保护机制:过温、低总线电压、过流、电机失速

 5 Mbit/s SPI接口

 完全可编程的栅极驱动

 具有内部BEMF补偿的创新电压模式控制(L6480)

 具有自适应衰减模式的高级预测电流控制(L6482)

 低待机电流

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