两相和五相步进电机之间有两个主要区别。第一个是机械的。步进电机基本上由定子和转子两部分组成。转子又由三个部件组成；转子杯1、转子杯2和永磁体。在两相电机中，定子由8个带有小齿的磁极组成，而五相电机的定子由10个磁极组成。定子中的每个磁极都设置有绕组。两相和五相之间的第二个区别是相数。两相电机有两相，一个A相和一个B相，而一个五相电机有五个相。本质上，相数是指依次通电以吸引转子的不同磁极组合。
这些差异如何影响性能？步进电机的性能涉及许多因素。驱动步进电机的方法有很多种，驱动器会极大地影响电机的性能。
混合式步进电机的准确性/可重复性
精度有两个组成部分，电气和机械。电气错误是由相位不平衡引起的。例如，电机的绕组电阻规格为±10%，尽管电机的额定功率为10W，但有可能一相为9.2W，另一相为10.6W。相位之间的这种差异将导致转子更倾向于一个相位而不是另一个相位。
机械误差有几个组成部分，主要是齿形。尽管电机上的齿应该是方形的，但冲压过程和模具的使用年限会导致某些齿或部分齿变圆。不是磁通量直接流动，而是在齿圆化时可以流向别处。因此，这些因素有助于电机的精度。
使用全步驱动器，两相电机每4步重复状态，而在五相电机中，状态每10步重复。在两相中每4步和在五相中每10步消除由相位不平衡引起的任何电气误差，只留下机械误差。
一旦电机完成完整的360旋转，同一个齿现在就会在原始起点对齐，从而消除机械误差。由于两相电机每转200步，因此每200步几乎完美，而五相电机每转500步，每500步几乎完美。
