直流电动机的结构和特点：
采用量产微型直流电机典型产品，具有良好的电气机械性能和一致性。由于减速电机的尺寸和有刷换向器的限制，直流电机的转速一般在3000-12000转/分之间。当转速增加时，电机的工作寿命会显着降低。
采用精密低噪音电机，内部装有压敏电阻，减少对环境的电磁干扰。行星减速电机的工作寿命主要取决于电刷和换向器的机械磨损和电化学腐蚀。在额定负载转矩和转速条件下，可连续运行300～500小时。
变速箱的结构和特点：
直流减速电机的负载转矩与转速和电流有直接关系。转速随负载的增加呈线性下降，电流呈线性增加。选择规格时，尽量在其最大效率点附近工作，以获得理想的运行性能、工作寿命和特性稳定性。
通常，直流减速电机的使用环境与微型直流电机相同。如有特殊需要，如环境温度、过载条件、电流限制等，必须提前说明。
齿轮箱的工作寿命一般超过直流电机的工作寿命，通常可以达到1000～3000小时。齿轮箱的总减速比一般在1:10到1:500的范围内。经过特殊设计，可以达到1:1000以上，但大减速比的变速箱是不允许倒档的，即变速箱的输出轴不能作为主动轴强行倒档。
由于齿轮强度的限制，当总传动较大时，齿轮电机可能无法承受堵转转矩，此时的负载转矩不能超过最大允许短时负载转矩。变速箱由多级齿轮副组成。每个级由一对相互啮合的齿轮副组成，齿轮副由叶片齿轮和小齿轮组成。第一小齿轮安装在电动机的输出轴上。用于齿轮箱输出轴的轴承通常是由铜或铁材料烧结而成的含油轴承。
