1、步进电机的双极驱动器和单极驱动器：比较
步进电机是一种由连接的线圈（称为相位）组成的无刷直流电机。这些机电设备通常在没有反馈传感器的情况下以开环方式驱动，电流在不知道转子位置的情况下施加在相位上。转子通过定子的磁通量移动到对齐状态，该磁通量由相中的电流产生。在每个脉冲，电流可以提供给下一阶段，允许增量旋转运动，或步骤。有两种方法可以在线圈中提供电流：双极和单极。这篇博文将比较双极和单极电机。
2、单极电机
在四步永磁步进电机中，转子具有一对磁体，定子具有两相-A相和B相。在单极配置中，电流始终沿相同方向流动并且线圈永远不会一起供电。
每个电机相由两个线圈绕组组成。对于由A相和B相组成的两相电动机，电动机具有四个线圈绕组。电压驱动的控制系统每个线圈只有一个开关或晶体管。当晶体管闭合时，线圈通电。为了换向，晶体管交替关闭和打开。一次只有一半的相位供电，因此电流只使用了一半的铜体积。对于电压驱动，通常应用串联电阻来降低电时间常数。
3、双极电机
双极电机每相只需要一个线圈绕组。每个线圈的电流可以双向流动，并且两相一起供电。需要八个带有两个H桥的晶体管来控制双极电机。晶体管交替关闭和打开以提供换向。
这些驱动器用于电机的电压驱动器或电流源，它们的优点是每相使用所有铜。对于电流源，每相的电流由脉冲宽度调制(PWM)控制。PWM使用了两种技术：缓慢衰减或快速衰减，这取决于电流在PWM关闭时间期间是应该通过电机相位快速减少还是缓慢减少。
4、优点和局限性
单极和双极电机组件各有其优点和局限性：
电压驱动。一个带有四个晶体管的简单电路提供了具有成本效益的单极控制。双极电机的电压驱动器需要两个H桥。注意：由于电感效应，线圈中的电流需要一段时间才能上升。
当前驱动。双极模式更适合电流驱动，因为单极技术需要更复杂的电子设备来实现更低的电机性能。
保持扭矩。定义为电机在失速时可以保持的最大转矩，保持转矩与转矩常数和相位电流成正比。当消耗相同数量的焦耳损失时，双极电机可以产生比单极驱动更大的扭矩。并且，对于相同的电功率，双极驱动比单极驱动获得更好的结果。
动态模式。在电压驱动的高速下，单极电机可以提供比双极电机更高的扭矩，因为电流可以更快地在线圈中流动。
5、进行比较
通过了解双极和单极电机及其优势，您将能够为您的步进电机应用确定最佳驱动策略。单功率控制在过去很流行，但由于成本的提高，电流驱动中的双极已经变得更加普遍。对于电压驱动，单极控制仍然是一种具有成本效益的选择。
