该单极步进电机驱动电路用于驱动额定电流为1.25A的12V单极步进电机。它使用PCA9537 IC，这是一款10引脚CMOS器件，可为I2C总线/SMBus应用提供4位通用I/O(GPIO)扩展以及中断和复位。它由一个4位配置寄存器（输入或输出选择）、4位输入端口寄存器、4位输出端口寄存器和一个4位极性反转寄存器（高电平有效或低电平有效操作）组成。此外，该器件使用PCA9665 IC作为大多数标准并行总线微控制器/微处理器与串行I2C总线之间的接口，允许并行总线系统与I2C总线进行双向通信。
本电路中使用的PCA9537图腾柱GPIO具有固定的I2C总线从机地址92H。主机控制器的固件生成切换输出所需的I2C字节序列，并在门输入G1到G4处提供波形。波形类型将对应于用户选择的波形、两相或半步驱动。脉冲的持续时间由主机控制器固件中实现的时间延迟控制。它显示为各种波形的参考。PCA9537支持的最大I2C总线速度为400kHz。
当需要精确定位时，电机驱动器具有各种应用。此类应用用于保持或定位，如包装机械，以及流体控制系统的阀先导级的定位。该设备增强了机器和其他简单设备的性能，可以显着支持工业和其他商业实体，使工作更容易。
