众所周知,无人驾驶飞行器(UAV)或无人机正变得越来越普遍。这项技术正在为许多市场增加价值,包括航空航天和国防、农业、监控甚至电子商务。
无人机设计是运动解决方案的进步如何帮助工程师改善我们的社会的一个很好的例子。推力是提升和操纵飞行器所必需的一种力,为了实现这一点,无人机依靠连接到螺旋桨的强大电机。以下是无人机电机的一些独特功能,这些功能将它们与其他应用中使用的电机区分开来:
1、高扭矩
与内转子技术相比,外转子拓扑可以提供更高的扭矩。
高极数(通常大于8)的电磁设计也满足了无人机应用中的高扭矩要求。外转子拓扑也补充了这种设计,因为它为更多的极数提供了更多空间。
为了产生更高的扭矩密度,使用了强稀土永磁体。
通常使用弧形磁铁(而不是矩形磁铁)来实现均匀的气隙并提高电机的电磁性能。
带三相连接的开槽BLDC外转子电机是首选。
无人机电机中的绕组通常以三角形配置连接,以实现更高的扭矩。
2、小巧轻便的信封
扁平电机(具有小L/D比)提供出色的功率密度。
航空级铝用于定子和转子部件以减轻重量。
香蕉切割和插槽等减重功能是首选。
3、效率
更少的电流消耗可提供更长的电池寿命和更长的飞行时间。
非常薄的叠片(通常为0.2毫米厚)是首选,以减少磁芯损耗。
由于极数较多,电气频率非常高(即使无人机中的电机不会以非常高的速度运行)。这可能会导致定子铁芯中的高涡流损耗。
为了获得更好的电机热性能,使用了高温级铜线和磁铁。电机外围的插槽和窗口等功能用于通风和散热。
4、低噪音和振动
精密轴承是首选。由于电机依赖于外转子设计,因此需要转子平衡以最大程度地减少噪音和振动。极槽组合和均匀的气隙对于低齿槽转矩和振动至关重要。
5、可靠性
无人机暴露在关键环境中。为了尽量减少故障点,首选无传感器操作。