BLDC无刷直流电机也是减速电机的一种，在普通电机的基础上，加上配套的齿轮减速机。齿轮减速机的作用是提供更低的转速和更大的扭矩。同时，不同减速比的齿轮箱可以提供不同的速度和扭矩。这提高了电机在自动化行业的使用率。
无刷直流电机振动频率异常有哪些情况？
一、机械原因：
1、轴颈呈椭圆形或弯曲形。当电机转动时，转子的重力会产生干扰振动，其振动频率通常是电机工作频率的两倍。轴的弯曲使不平衡重物以角速度围绕静止平衡位置旋转，结果与转子不平衡相同。转动时，可用千分表测量轴颈的椭圆度或轴的曲率。轴颈椭圆焊接或刷镀后必须修圆，轴弯曲时必须校正轴；
2、电枢不平衡。由于不平衡质量在旋转时产生离心力，旋转力作用在轴承上，引起电机和基础的振动。当气隙不均、主杆固定不严或底座、端盖刚性差时，振动会增大。因此，在检查转子不平衡时，必须重新平衡动平衡；
3、底座和端盖重要支撑部位的制造误差或操作变形。由于机架、端盖等重要转子支撑件的形位误差超差，特别是大中型电机长期运行时，机架、端盖等重要支撑件变形，导致轴承在电机运行过程中产生干扰力。,导致电机振动；
4、轴承径向游隙过大，外圈、端盖松动。装配时应检查轴承是否合格。轴承、轴颈和轴承座的配合必须符合要求，否则必须采用喷涂或刷涂工艺处理，以免轴承工作不良引起振动。对于磨损的轴承，电机运行时的振动和噪声频率比较高，比较容易判断。如果发现这种情况，应更换轴承；
二、电气原因：
1、气隙不均匀。由于拆装气隙不均匀，电机运行时会产生单向磁张力，其作用相当于增加了电机轴的偏转。因此，保证气隙的平均拆卸是避免振动的必要措施；
2、转子线圈损坏。由于转子线圈损坏，电机运行时转子的径向力不均匀，后果类似于转子不平衡；
3、电磁力。这种电磁力主要是由极靴下的磁通纵向振荡引起的，通常带有齿频，特别是当定子也开齿槽时，磁通脉动增大，更容易形成交变磁拉力。
