以合理的成本获得两全其美的做法并不常见但电感式传感器也可以在这里提供。霍尔效应和磁阻传感器需要制造具有适当公差和强度的永磁体才能获得良好的精度,而电感式传感器只需要一块金属作为目标,从而为用户节省了磁铁的价格。
尽管PCB需要更大来布置传感器走线,但这通常比磁铁的成本要低得多。如果您有额外的PCB空间,这部分可以是免费的。因此,与霍尔效应和磁阻解决方案相比,感应式位置传感器是一种更具成本效益的解决方案,因为它无需磁铁即可提供磁场感应。
电感式位置传感器使用PCB作为传感器,并使用一块金属作为目标。虽然这可能是一种实现传感的新方法,但该技术已经成熟。线性电压差动变压器(LVDT)与电感式位置传感非常接近。LVDT将使用一个初级线圈和两个次级线圈来检测机器人应用中金属轴的位置(下图)。
线性电压差动变压器(LVDT)与电感式位置传感非常接近。它能够利用电机绕组来检测变化。转子目标可与基于PCB的传感器结合使用。
电感式位置传感器使用大部分相同的技术来将绕组减少到一个PCB。磁性旋转变压器,LVDT的旋转版本,也使用类似的技术。再一次,电感式位置传感器不是看起来像变压器的金属结构,而是执行与使用PCB上的走线相同的功能。为了感测位置,LVDT、旋转变压器和电感传感器采用两个电压的比值,这是由导电元件对磁场的干扰所感应的。