伺服电机通常用于需要精确控制电机运动位置的场合，如CNC、机器人、运动控制等。为了准确、稳定、快速地控制伺服电机，需要伺服电机控制系统。
一、伺服电机提供精确的运动控制
伺服电机是使用伺服机构的电机的总称。所谓伺服系统就是按照指令指令进行动作的控制装置。应用于电机的伺服控制。传感器安装在电机和受控机器上，检测结果返回到伺服放大器，与指令值进行比较。它不同于由输入脉冲信号控制的步进电机，因为伺服电机是由反馈信号控制的。
伺服电机的动作特点是位置定位控制和动作速度控制。其主要特点是速度控制准确，调速范围广（除恒速运行平稳平稳），可根据需要随时改变速度，能在极低的转速下平稳转动。低速，可正反转，快速加减速。伺服电机由静态转动态或由动态转静态需要极短的时间，即使在外力作用下仍能保持原位，并在额定容量范围内瞬间产生大扭矩，输出功率大，效率高。
二、如何测量伺服电机的扭矩？
估算直流伺服电机扭矩的一种相对简单的方法是测量其电功率输入、驱动伺服驱动器的电源线中的电压和电流。对于大多数电机，转矩与电流成正比，可以通过了解轴速和电机效率从中推导出。这被认为是扭矩的间接测量，因为它不是真正的机械扭矩，而是电功率量与理论和估计扭矩值的关系。
然而，对于精确和准确的轴输出扭矩测量，推荐使用反作用扭矩传感器。
各种不同行业的自动化系统都依靠伺服电机来监控线性和旋转运动。摩擦损失和电机速度变化需要包含一个闭环控制系统。为此，在伺服齿轮箱及其安装位置之间放置一个反作用扭矩传感器，以测量产生的扭矩。
