在选择将电机送去维修之前仔细检查所有内容，否则运输和评估都会浪费时间。
1.最简单的解释往往是正确的。确保一切都已插入。尝试关闭驱动器和控制器，然后重新启动。
2.检查所有伺服电机电缆。查找以下项目：
断线
连接松动
脏污和腐蚀的连接器连接不良会干扰对正常伺服操作至关重要的电源和信号。
检查整体电缆状况
确保将正确的电缆连接到正确的驱动器
3.检查接地和屏蔽。仅仅因为电缆状况良好并不意味着它已正确接地。请记住：
接地和屏蔽对于保护信号线免受有害噪声的影响非常重要，这些有害噪声会破坏反馈通信。
电机电源接地很重要，因为它们有助于使过电流保护装置跳闸。
如果电机的接地不一致且与驱动器接地不连续，则电源线可能会将无法控制的噪声量投射到适当屏蔽的反馈电缆上。
