伺服器会出现间歇性故障、反馈丢失、运行不稳定或因某种编码器错误而跳闸。电机噪声是不是罪魁祸首呢?
一、降低伺服电机中的电噪声
电气噪声存在于每个电气系统中。它会破坏电机上的反馈信号(尤其是旋转变压器)并导致驱动器误读信息而不按指示执行。噪音是一个有点小的想法,相对容易最小化的高影响问题。
1.电缆选择至关重要
尝试购买电线数量正确的电缆。如果可能,使用双绞线连接每个电路的发送和返回。使电缆尽可能短,不要将多余的电缆卷起来放在机柜中。
2.始终使用屏蔽电缆
仅仅在电缆内部有一个屏蔽层是不够的;它需要在电机或驱动器上正确接地,但不能同时接地。如果没有坚实的地面,屏蔽电缆实际上会使的问题变得更糟。
3.防止反馈电缆缠绕或与高压电缆紧密平行运行
最大化通信和高压电缆之间的距离将最大限度地减少噪声对系统的影响。
二、伺服电机电气降噪
1.电缆选择
使用线数正确的电缆。
每个电路都使用双绞线。
使用屏蔽电缆。
2.电缆安装
保持电缆短。去除多余的。
电机或驱动器的接地电缆。
不要将电缆同时连接到电机和驱动器。
分开高压和通信电缆。
3.伺服噪声的影响
噪声会干扰反馈信号。
高噪音会导致电机故障。
降低噪音可以节省维修费用。