简单的安装方式是把传感器串联到动力源和负载之间，你用步进电机连接扭矩传感器一端，然后在传感器的另一端端加一个负载，这样就可以测得步进电机的输出扭矩了。还有一种方法对机械结构要求较高，就是步进电机和扭矩传感器都为法兰安装，将传感器一端法兰与步进电机的的法兰相连接，再将步进电机输出轴穿过传感器法兰中间的过孔，在另外一端通过法兰与传感器法兰相接，这样也可以测出步进电机的扭矩。
跟普通电机测试相同的，不过需加旋转编码器。测旋转角度。扭矩传感器需做到动态和静态测量功能，且需要能够做到高速采集功能，采集时间需小于10ms。具体测试方法是：驱动器控制电机-----扭矩传感器-------磁粉制动器（负载）。成都乐创做过类似的试验台，是四川诚邦给做的。具体可到四川诚邦公司网站去看看。
