六维力传感器一般多见于工业机器人领域，主要用于测量其力和力矩，比如工业打磨、抛光、力控码垛、碰撞测试、精密装配、力反馈自动控制等都需要用到六维力传感器。
六维力传感器能够同时测量物体在三个方向上的力和三个方向上的力矩，因此被称为六维力传感器。具体来说，它可以测量的物理量包括：X、Y、Z轴方向的受力和绕X、Y、Z轴的力矩。六维力传感器广泛作用于机械制造、自动化和航空航天等领域。
六维力传感器广泛应用于遥控机器人，机器人手术，机械手臂研究，手指力研究，精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。六维力传感器灵敏度高、刚性好、维间耦合小，有机械过载保护功能，适合应用在多种不同场景之中。
六维力传感器一般用来装在机器人身上。机器人是没有触觉的，要让机器人有“触觉”，需要赋予机器人一个多维的力觉传感器，而这个六维力传感器的作用就在于此。六维力传感器可以精确测量x、y、z三个方向的力和力矩，偏移量小、表现稳定，能够赋予机器人“触觉”，提高生产效率。
