这两种传感器的区别，有点类似于黑白相机和彩色相机的不同：色标传感器只能识别出目标物体表面色彩的灰度，而无法区分出相同灰度的不同颜色；因此我一直觉得色标传感器这个名字是比较容易让人误解的，或许称之为“对比度传感器”或“灰度传感器”会更加贴切其实际功能；颜色传感器能通过反射光的R·G·B比率高精度判别目标处物体表面的颜色。
色标传感器和颜色传感器都是光电传感器。前者实际上是一种判断两个色块之间色差（灰度差）的传感器，也称为对比度传感器，主要用于“定位”。后者则是判断色块是否为指定颜色的传感器，其主要用途除了定位外，还能定色。
色标传感器又叫光电检测传感器（俗称光电头、光电眼），采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器对各种标签进行检测，即使是背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，其处理速度快，自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。
色标传感器在应用时通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块，即背景色和色标。RGB颜色传感器对相似颜色和色调的检测可靠性较高。它是通过测量构成物体颜色的三基色的反射率实现颜色检测的。由于这样颜色检测法精密度较高，所以RGB颜色传感器能准确的区别极其相似的颜色，甚至相同颜色的不同色调。颜色传感器的探测轨迹上可以有繁杂的颜色，传感器只在探测到指定颜色的时候输出信号。
