12伏直流电机广泛应用于各类电子设备和机械系统中，如玩具、汽车、机器人等。了解如何检测其好坏以及如何进行有效控制，对于确保设备的正常运行至关重要。本文将介绍12伏直流电机的检测方法及控制方式。
一、12伏直流电机的检测方法
1、电阻测量：
使用万用表调至电阻测量档，将两个探针分别接到电机的两个端口上。
如果电机电阻值为无穷大，说明电机开路，已损坏；如果电阻值为0，说明电机短路，也损坏了；如果电阻值在一定范围内（通常为零点几到几欧姆），说明电机正常。
2、通电测试：
使用直流电源给电机加电，正极接电机的正极，负极接电机的负极。
观察电机是否转动。如果电机正常，应该能够转动；如果无法转动，可能是电机内部损坏。
3、外观检查：
观察电机的转子和定子是否有明显的损坏或磨损。如果电机外观损坏，需要更换或修理。
4、负载测试：
将电机安装到装置中，连接负载（如风扇叶片或机器人轮子等），然后给电机加电，观察电机是否能够正常运转。
如果电机无法承受负载，可能是电机的转矩不足或负载过重，需要更换电机或减小负载。
5、转速和转向测试：
将电机连接到转速计或示波器中，观察电机的转速和转向是否正常。
如果电机的转速或转向有问题，可能是电机内部的线圈损坏，需要更换电机或进行修理。
6、换向火花观察：
通电转动时观察换向火花，没有火花最好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象则不能使用。
7、温度测量：
运行至温升稳定后，电机表面温度不应超过80摄氏度。
二、12伏直流电机的控制方法
1、PWM调速：
大多数12伏直流电机通过PWM（脉宽调制）实现调速。PWM信号接在电机控制端时，可以改变占空比，调节两端电压从而实现电机的调速。
占空比越大，电压越大；占空比越小，电压越小。
2、方向控制：
控制电机方向时，需要根据电机型号的电流大小、电压大小合理选择三极管信号。
通过三极管控制端调节PWM的占空比，可以控制电机两端的电压大小和调速。
3、制动控制：
能耗制动：电机运行时断开电驱电源，电驱回路串入制动电阻，消耗惯性能量，使电机快速制动。
反接制动：将正在运行中的电动机电驱电压反接，并在电驱回路中串入电阻。但此方法在制动期间电源仍在输入功率，对设备有冲击，适合低速下放重物的设备。
回馈制动：电机在负载拖机运行状态下，由于一直处于发电状态，会产生回馈制动。
