伺服电机的工作原理是一个涉及电磁感应、精确控制和闭环反馈的复杂过程，通过精确控制电机的转速和转矩来实现对机械系统的精确控制。具体来说，伺服电机的工作原理可以概括为以下几点：
1、信号输入与转子转动：伺服电机接收到输入信号（通常是电信号）后，其内部的驱动器会根据信号来控制U/V/W三相电，进而形成电磁场。转子，这个由永磁材料制成的旋转部分，便在这个电磁场的作用下开始转动。
2、编码器反馈：为了确保转动的精确性，伺服电机内部通常装有编码器。编码器的作用是提供转子位置和速度的反馈信号给驱动器。这样，驱动器就可以根据反馈值与目标值进行比较，进而调整转子转动的角度，确保电机的转动与输入信号的要求相符。
3、闭环控制：伺服电机之所以能够实现精确控制，很大程度上得益于其闭环控制系统。在这个系统中，输入信号、转子的实际转动情况以及编码器的反馈信号共同构成了一个闭环。通过不断地比较和调整，系统能够确保电机的转动始终保持在期望的轨道上。
此外，伺服电机还根据其类型有着不同的特点。例如，直流伺服电机分为有刷和无刷两种。有刷电机成本低、结构简单，但维护相对繁琐且可能产生电磁干扰；而无刷电机则体积小、重量轻、出力大且响应迅速，适用于各种环境。交流伺服电机则通常为无刷同步电机，具有功率范围大、转动平稳等特点。
