陀螺传感器，又称角速度传感器，是一种用于测量旋转角速度的装置。其核心功能在于检测并输出物体在三维空间中的旋转速率，从而能够追踪和反馈物体的姿态变化。因此，陀螺传感器主要测量的参数为角速度（AngularVelocity），通常以度每秒(deg/s)或弧度每秒(rad/s)为单位表示。
更具体地说，陀螺传感器会测量物体绕着其敏感轴旋转的角速度。大多数现代陀螺传感器实际上是多轴的，例如三轴陀螺仪，能够同时测量物体绕着X轴、Y轴和Z轴旋转的角速度，从而提供完整的角速度矢量信息。
除了角速度，一些更高级的陀螺传感器还会提供辅助信息，例如温度。温度补偿对于确保测量精度至关重要，因为温度变化会影响传感器的性能。然而，温度并非陀螺传感器直接测量的核心参数，而是用于校准和修正角速度数据的辅助信息。
总而言之，陀螺传感器的主要测量参数是角速度，并且多轴陀螺仪可以测量物体绕不同轴的角速度，从而提供更全面的姿态信息。虽然其他信息可能作为辅助数据出现，但角速度是陀螺传感器的核心测量目标。
