微型伺服电机和微型直流伺服电机，作为精密控制领域的关键执行元件，其工作原理基于伺服控制理论和电机原理，旨在实现对运动状态（如角度、速度、位置）的精确控制。
微型伺服电机：通常指集成了电机、减速器、反馈元件和控制电路的微型化控制系统。其核心在于伺服环路，通过比较目标值和实际值的差异，产生控制信号驱动电机运动。反馈元件，如光电编码器或电位器，实时检测电机位置或速度，并将信息反馈至控制电路。控制电路根据误差信号调整电机驱动信号，最终使电机输出状态与目标值一致。根据驱动电机类型的不同，可分为直流伺服电机、交流伺服电机等。
微型直流伺服电机：则特指采用直流电机作为驱动源的微型伺服电机。其工作原理基于直流电机的电磁力定律。通过改变电枢电流，可以控制电机的转矩和转速。电机内部通常集成了换向器，保证电枢绕组始终处于磁场的最佳位置，从而产生持续的旋转力矩。伺服控制电路接收来自反馈元件的信息，调整施加在电枢绕组上的电压，进而实现对电机转速和位置的精确控制。
微型伺服电机与微型直流伺服电机均利用伺服控制环路实现精确控制。前者涵盖更广泛的电机类型，后者则专注于直流电机驱动方案。二者在小型化、高精度控制应用中扮演着重要角色，广泛应用于机器人、精密仪器等领域。
