步进电机是电机的一种，它的主要特点是它的轴通过执行步进旋转而移动固定的度数。由于电机的内部结构，可以获得该函数，并且可以通过简单地计算在没有传感器的情况下执行的步数来知道轴的精确角位置。这一特性也使其适用于广泛的应用。
步进电机的类型：
步进电机主要分为三大类可变磁阻电机、永磁电机和混合电机。然而，我们将专注于线性步进电机，它们通常是混合型的。
线性步进电机：
在过去的几年中，步进电机制造商主要根据紧凑空间中的安装等要求设计了各种类型的线性步进电机。进一步分类，直线步进电机是主要类型，其子类型主要是从这一类型演变而来的。以下是几种类型的线性步进电机：
1、线性步进电机：这些具有线性运动的步进电机是带有底座和滑块的开环系统。它们提供高速和分辨率。滑块也称为强制器，其中包含永磁体、齿和电机绕组。为了平衡气隙，这些电机中使用了轴承，因为底座和滑块之间会产生磁引力。当直线运动在电动机内部启用时，直线步进电动机具有成本效益和效率。这有助于消除对许多外部机械点的需要，并且消除了单独的传输系统。
2、直线滑动步进电机：这些电机提供各种定位系统和轴，并将旋转运动转换为直线运动。它们在轴承的帮助下提供单向自由运动。有线性滑块步进直线电机，可促进机动滑块（例如机器工作台和辊道工作台）的运动。
3、微型直线步进电机：顾名思义，这些是带有微型步进电机直线直线电机的超小型电机。但它们配备了先进的运动控制技术。这些电机配有微型直线电机，可促进复杂的运动并提供所需的推力。
步进电机驱动的线性直线电机：
直线电机是促进运动的装置，安装在需要运动的部件或工具中。通常，步进电机直线电机是线性类型，因此得名。步进电机直线电机沿线性或直线路径产生力和运动。尽管存在一些差异，但它们与步进电机具有大部分相同的特性。步进电机有一个轴，而步进直线电机有一个精密丝杠和精密螺母，它们共同促进直线运动。它们也有一个定子和一个转子，就像步进电机一样，实际上它们具有更高的电阻率，因为它们层压有坚固的金属涂层，例如硅钢。步进电机的驱动器或控制器在打开或关闭、速度和旋转方面控制步进电机线性直线电机的运动。
直线电机优势：
更快的加速度：从1到10g；这可以缩短周期时间并提高客户的生产力。
高速：速度达到每秒1800英寸[45m/sec]。
高精度：精度达0.00004英寸/英尺[1m/305毫米]。
高度可重复：可重复性达到0.00004英寸[1m。
无齿隙：直接驱动方法没有齿隙，例如在丝杠、齿轮、皮带传动和小齿轮中获得的齿隙。
高刚度：直接驱动直线电机提供比滚珠丝杠/丝杠系统更高的刚度。
非常平稳的操作：由于消除了机械连接，线性组件提供了平稳的操作。
非接触部件：这减少了部件摩擦和磨损，从而减少了客户的维护。
长寿命：由于简单和零件减少，可以预期在正常操作条件下无限期的预期寿命
低维护：这有助于降低客户的总体成本。
无限行程：行程长度不受滚珠丝杠的限制。只需添加另一个部分，即可轻松扩展笔画。
