伺服电机和驱动器是机器自动化中非常有用的组件。与标准感应电机不同，它们提供最高水平的准确度和精确度；这是系统工作中的一个有用标准。使用标准感应电机无法实现点对点精度。
由于闭环控制，运动控制效果很好。驱动器始终需要实际编码器计数以进行PID类型控制并减少给定输出与实际接收输出之间的误差。高规格的伺服驱动电路会不断纠正这种差异。
1、脉冲控制方式
顾名思义，电机是通过从PLC或控制器获取脉冲输出来控制的；用于按照命令精确移动电机。
PLC将给驱动器一定数量的脉冲。假设您必须向驱动器提供10000个脉冲；频率为40赫兹。
然后，PLC将以这样一种方式划分脉冲，即它以设定的频率连续馈送到驱动器。当给出计数总数时，它将准确停止进给，驱动器也将停在该准确位置。
这是伺服驱动器中最常用和最简单的控制方式之一。基于长度和位置的应用程序使用这种类型的控制。
2、螺丝拧紧机实例
考虑一个简单的螺丝拧紧机示例。电机拧紧需要用力，拧到最后阶段需要稍微用力才能完全拧紧。
因此，在这里，驱动器从PLC获得扭矩设定值。速度设定值也将提供给驱动器。当驱动器给出运行命令时，电机运动以达到设定速度下的拧紧扭矩。
当电机通过正确拧紧螺钉达到扭矩时，驱动器将反馈给PLC以相应地停止运行命令。一旦给出停止命令，电机将准确停止在该位置。
电流控制回路通常使用PID控制器进行调整，电流回路参数通常由制造商设置。
3、速度模式
这可以被视为基于简单VFD的感应电机的高级版本。在此模式下，电机速度用于控制电机行为。
伺服驱动器从编码器获取实际速度，并不断与设定速度进行比较；保持理想的速度。通过改变提供给电机的电压来改变速度。
在简单的VFD中，您只需发出具有设定速度的运行命令即可移动电机。但在这里，除了获取速度外，驱动器将在闭环控制中运行，以持续监控速度并在出现任何偏差时进行纠正。这在不同负载下效果很好。
