无线传感器节点有传感器、处理器和无线通信模块组成。传感器负责对感知对象的信息进行采集和数据转换；处理器负责控制整个节点的操作，存储和处理自身采集的数据以及传感器其他节点发来的数据；无线通信负责实现传感器节点之间以及传感器节点与用户节点管理控制节点之间的通信，交互控制消息和收/发业务数据。那么无线传感器网络路由协议原则和特点又有哪些介绍呢？
与传统网络的路由协议相比，无线传感器网络的路由协议具有以下特点：
（1）能量优先由于节点的能量有限，因此需要考虑节点的能量消耗以及网络能量均衡使用的问题。
（2）基于局部拓扑信息节点只能获取局部拓扑信息且资源有限，需要实现简单高效的路由机制。
（3）以数据为中心传感器网络通常包含多个传感器节点到少数汇聚节点的数据流，按照对感知数据的需求、数据通信模式和流向等，以数据为中心形成信息的转发路径。
（4）应用相关传感器网络的应用环境千差万别，需要针对每一个具体应用的需求，设计与之适应的特定路由机制。
根据无线传感器网络路由的特点，现阶段WSN路由协议设计要遵从如下原则：
（1）能量利用率优先考虑无线传感器网络路由协议以节能为目标，采用各种方式减少通信消耗，延长WSN的生存时间。
（2）数据为中心以数据为中心的路由协议要求采用基于属性的命名机制，某个节点的故障并不会影响整个协议的运行，提高了网络的强健性。
（3）不影响传感器节点探测精度条件下的数据聚合通过数据聚合，将多个节点的数据综合成有意义的信息，提高了感知信息的准确性，同时增强了系统的强健性。
（4）实现节点定位和目标追踪通过节点定位，达到路由决策的目的，同时降低整个系统的能量消耗，提高系统的生存时间。
