分析一：可能导致伺服电机震动的原因有以下几点：
1.电气部分原因:电磁故障 表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因 (1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。 (2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。 (3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
分析二：伺服电机抖动原因进行的分析：
观点一： 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
观点二： 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。 5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
